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 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型的。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸。

         单作用气缸：仅一段有活塞，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

        ‚双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

         ƒ膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。他的密封性能好，但行程短。

         ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转化为活塞高速（10~20米/秒）运动的动能，借以做功。

         ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

       做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，像两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸。

伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

            伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常熟小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

             伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，接受到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转1个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能很精准的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此他可以用于成本敏感的普用工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高。惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换向方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

            交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以多到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

            伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精确度决定于编码器的精度（线数）。

           交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单、便宜。

电缸（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

              电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化生产，将伺服电机的旋转运动转化成直线运动，同时将伺服电机最佳优点—精确转速控制，精确扭矩控制换变成—精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

              电缸的特点就是噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单。电缸可以在恶劣的环境下无故障，防护等级可以达到IP66；低成本维护，只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换;液压缸和气缸的最佳替代品：电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装.

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

              蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，输入转速不能太高。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件。 当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了。 材料本身具备适当的硬度，耐磨性，足够承受运动的摩擦。滑块上的型腔部分或型芯部分硬度要与模腔模芯其它部分同一级别。

导轨(TTW guide):金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨。

             导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体 应用。导轨可以也用于任何需要带滑动滑动的机器或设备上面，如有用于电梯导轨。

           主要型号编辑：

          BRHM40,BRHM50,BRHM60,

          BRHM100,

          SRHM60,SRHM84,SRHM106;

          SRVMP3-3-1,SRVMP4-4-1,SRVMP5-5-1;